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智能抓斗起重机是指起重机根据所设定的工艺路线，在程序控制下自动运行到工艺指定的位置，完成所有抓取指令后，起重机自动返回待命工位，实现生产工艺流程的自动定位处理，也可以规避一些障碍物，完成一些更加精细准确的工作，以提高产品搬运的智能化。

技术特点

（1）防摇控制

（2）定位模块

（3）人机交互

（4）工艺流程定制

（5）数据接口对接

（6）识别系统

控制运行

物联网设备控制与自动运行需要通过智能设备、自动化技术、信息集成化、数字模块化、生产可视化等技术进行统一调度与运行。

（1）集成化

建立设备信息集成平台，以ASW系统为核心，向上支撑MES管理，向下与搬运吊装传感数据的实施高度集成，将各自独立的信息系统连接成一个完整安全、可靠、节能、高效的空间运行整体解决方案。

（2）数字化

借助覆盖全厂的网络平台实现生产数据的实时采集，快速掌握行车运行状态，实现生产环节与信息系统的无缝对接,提升管理人员对生产现场的感知和检测能力。

（3）数据挖掘

利用大数据技术，对ASW系统的数据进行集中存储和分析，协助设备管理层及时发现问题、分析问题原因、进行风险预警，实现设备管理的科学化。

（4）可靠性

从起重机整体的机械设计计算，设计仿真，材料选型和电气元器件选型及程序控制等全方面保证起重机运行的可靠性。

（5）安全性

利用专用安全措施，保证起重机的安全运行。自诊断技术，确保起重机所有准备工作完成之后再启动起重机;起重机专有保护措施，制动器开关、力矩验证、制动逻辑等保证起重机的安全运行。

（6）防碰撞与碰撞保护功能

通过红外、激光和超声波等技术，可靠控制行车与等高位置物体3米内有效制动。当制动距离失效时，ASW系统能够自动减速停机，避免造成二次冲击伤害，有效保护被冲击物体本身和周边设备。还可以进行区域设置，如生产机械和存储区域，起重机不允许进入，在该区域内，起重机被设计成停止运行，有助于防止起重机和起重机附近有价值的设备之间的碰撞，增加安全性和防止可能造成的损坏。

（7）防歪拉斜吊功能

通过对倾角传感器实时数据采集，防止起升机构提升重物时因歪拉斜吊过大造成的人员伤亡以及设备损坏。

（8）安全监控功能

内置安全监控系统，实时监控各个机构的启动次数、抱闸次数、过载次数、循环次数、运行时间等运行数据，全方位监视起重机的生命周期数据;另外对系统电压、系统电流、起升重量等数据实时监控，以防止过压、过流、过载等故障发生，并将数据上传大数据平台。